作者Hod Lipson和Melba Kurman 在题为“ 无人驾驶：智能汽车和未来之路 ”的自动驾驶汽车的深刻见解中指出，自动驾驶汽车将首先用于特定领域，并说：
“第一辆自动驾驶汽车在出现在主流道路上之前会出现在特殊环境中。矿山和农场已经使用自动驾驶汽车。货运卡车可能也是早期采用者。在城市，首先，无人驾驶汽车的采用将是谨慎的，采取低速航天飞机的形式，在机场或度假村等封闭和结构化的环境中缓慢行驶。
下面，我们将探讨一些已经开始实施无人驾驶汽车技术和测试的地方。
芬兰和无人驾驶机器人巴士
自2016年起，我国的芬兰已经开始对低速自动驾驶航天飞机进行测试。芬兰作为自动驾驶汽车技术先驱的主要原因之一是因为实际操作无人驾驶汽车是合法的。那个国家的交通情况。
芬兰也是最早采用这种心态的国家之一，自驾车首先应该服务于公共交通，而不是单独的汽车。当您考虑城市规划，公共安全，交通拥堵程度以及该技术提供的环境效益时，这种信念是有意义的。
原始机器人总线测试项目背后的公司名为Sohjoa。Harri Santamala是该公司的项目总监，同时也是赫尔辛基城市应用科学大学智能移动计划的主管，他简要介绍了公交车：
“这些小型机器人公交车被编程为驱动某条路线，这与大型汽车公司正在开发的路线不同，后者是自动驾驶的汽车，可以随时随地驾驶它们。” {162}
在早期测试中，这些公共汽车的速度设定为每小时11公里（约7英里）。
预计类似形式的机器人总线将很快在挪威开始测试。挪威人目前是购买电动汽车的全球领导者，也是特斯拉等公司最大的市场之一。{}
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新加坡和旧金山提供自驾车出租车
新加坡是第一个在2016年引入自驾车的国家。这些出租车由NuTonomy运营，NuTonomy是一家技术创业公司，创造了自动驾驶汽车所需的软件，允许消费者从其中一辆出租车订购。智能手机应用
到目前为止，这些测试导致了一起轻微事故，其中一辆汽车与一辆卡车相撞，但没有受伤。{164}
通用汽车公司正在旧金山开展类似的测试计划，允许其部分员工免费使用自动驾驶汽车进行游乐设施。这是一个聪明的测试理念，因为员工的技术知识使他们能够提供有价值的反馈，而他们的员工地位使他们比“平民”更不可能提及社交媒体上的任何技术缺陷，这可能会对公众舆论产生负面影响。技术是完整的。{}
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在未来，我们可以期待更多城市和国家参与无人驾驶公共交通系统的测试计划。