SHRDLU和Blocks World

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奇妙的SHRDLU系统是黄金时代最着名的成就之一。由Terry
Winograd
开发的1971年博士学位,SHRDLU基于一个名为块世界的场景。

Blocks World是一个包含许多彩色物体(块,盒子和金字塔)的模拟环境。SHRDLU的任务是根据用户的指令安排对象,使用模拟机器人手臂来操纵它们。

SHRDLU的一个关键特性是用户与系统进行了正常的英语交互。让计算机以自然语言进行交互一直是人工智能的目标,而SHRDLU的对话似乎非常丰富。然而,后来很明显SHRDLU能够生成丰富的对话,因为这些对话与一个非常有限的场景 块世界有关。SHRDLU没有提供通用自然语言理解的途径。

块世界变得非常流行,部分原因是它类似于我们可能为现实世界中的机器人设想的场景。然而,因为它最终是一个模拟的微观世界,机器人研究人员后来认为它抽象了现实世界机器人将面临的大部分真正难题 特别是感知。

五十年后,我们很容易识别出SHRDLU的局限性。但这在当时是一项巨大的成就,并且具有巨大的影响力。


 

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