波士顿动力公司已成为领先的机器人公司，拥有迄今为止我们见过的最先进的机器人。
该公司从麻省理工学院（MIT）开始，作为一个项目，旨在建造像动物一样机动的机器人。波士顿动力公司最初的机器人开发大部分都是由军事合同资助的。然而，当公司于2013年被谷歌（Alphabet Inc.）收购时，情况发生了变化{200} ，随后于2017年6月由SoftBank从Alphabet购买。
波士顿动力公司之所以如此重要，是因为它是第一家创造和展示设计和灵活性极为复杂的机器人的公司。这些机器人已经展示了执行复杂任务的能力，直到现在才在电影中看到过。
感谢YouTube和Facebook等社交媒体网站展示其机器人创作的视频，波士顿动力公司一直受到极大的关注。这种关注为公众带来了一种全新的意识，即机器人可以真正做到什么，机器人为丰富我们的生活提供了广泛的可能性。
图7.5。显示波士顿动力学‘地图集机器人的录影的图象跳跃在对象。
（图片来源：https：//youtu.be/fRj34o4hN4I）
以下是波士顿动力公司设计的创新机器人的三个例子。
•手柄：机器人的手柄模型是一种结合了轮子和四肢的两足动物，赋予它很大的力量和灵活性。轮子允许机器人在平坦表面上快速移动，而腿部使其能够处理几乎任何地形。手柄也可以进行4英尺的跳跃，增加了令人印象深刻的6.5英尺高度的机器。{201} 机器人有10个致动关节，使其能够在各种空间内举起重物和机动。它可以以每小时9英里的速度完全充电15英里，并配备电动和液压执行器。Handle首次出现在2015年DARPA机器人挑战赛的视频中。有线杂志称这个机器人是一个“进化奇迹”。{202}
•现货：为了与机器人动物创作的历史保持一致，波士顿动力公司在2017年TED大会上推出了Spot，一种用于提供包裹的机器人狗。该机器人由该公司设计，旨在寻找将其创作商业化的方法。波士顿动力公司一直致力于为员工家中提供包裹，以帮助改善其能力和设计。{203} Spot有12个关节，电动，并具有液压驱动。它旨在解决室内和室外任务，一次充电可以运行45分钟。此外，根据该公司的网站，通过使用其激光雷达和立体视觉，Spot可以感知崎岖的地形。{204}
•Spot Mini：较小版本的Boston
Dynamics机器狗被设计为办公，家庭和户外环境中的有用工作者。Spot Mini最多可承载30磅，有17个关节，并且能够爬楼梯。Spot Mini的总重量为25磅，完全充电后可以运行90分钟。Mini比大型版本更具移动性，它配备了一个可用于拾取和传送物体的手臂。它还配备了立体摄像头，深度摄像头和肢体中的位置/力传感器，有助于导航和移动。此外，该公司声称这是他们建造的最安静的机器人。{}
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据报道，波士顿动力公司首席执行官Marc Raibert表示，公司的远程计划是建造日常使用的机器人。“ 我们的目标是在移动性，操控灵活性，感知力和智力方面建立等于或大于人的机器人，”Raibert说。{206} Raibert还认为机器人技术将比互联网更大。{}
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这些机器人只是今天设计的几个例子，将来会有很多甚至更多。因为机器人很快就会在商业空间中流行，现在是时候熟悉不同类型的机器人及其日常生活能力。
另一家一直受到媒体关注的公司是汉森机器人公司（Hanson Robotics），该公司创造了一款名为索菲亚（Sophia）的神奇机器人。根据该公司的网站，索菲亚可以做一些事情，如教孩子，帮助老年人，最重要的是，甚至模仿人类的面部表情。{}
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2017年10月，沙特阿拉伯向索菲亚机器人颁发了荣誉公民身份，此举被许多人认为只不过是宣传噱头。人们普遍认为这是因为该国众所周知的将石油依赖型经济转变为数字化经济的雄心。此外，许多专家同意，由于几个原因，授予像机器人这样的无生命物体的公民权可能会有问题。{}
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图7.6。Hanson Robotics的Sophia
the Robot。
（图片来源：http：//sophiabot.com/about-me）
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